車両総重量：5トン以上11トン未満
最大積載量：3トン以上6.5トン未満
乗車定員：11人以上30人未満
4tトラックなど

車両総重量：11トン以上
最大積載量：6.5トン以上
乗車定員：30人以上
トラック、ダンプカー、バス、タンクローリーなど

全長 12.0メートル以下、全幅 2.5メートル以下、全高 3.8メートル以下
ショベルローダー、ロードローラー、除雪車、フォークリフト、農耕トラクタ、田植機など

車長 4.7メートル以下、車幅 1.7メートル以下、車高 2.0メートル以下 、総排気量 1.5リットル以下
ショベル・ローダ、タイヤ・ローラ、ロード・ローラ、グレーダ、ロータリ除雪自動車、アスファルト・フィニッシャ、フォーク・リフトなど

車両総重量：5トン未満
最大積載量：3トン未満
乗車定員：11人未満